Цель йога-нидры — достигнуть глубокого расслабления и провести свое сознание через различные состояния, чтобы достичь глубокого внутреннего покоя, преодолеть стресс и напряжение, а также пробудить свое творчество и воображение. Эта практика также может быть использована как дополнительный метод при лечении некоторых физических и эмоциональных проблем, таких как бессонница, тревожность, хроническая боль и депрессия.